DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)是由鋼結構、懸吊裝置、軌道、平移道岔、垂直升降裝置、小車、電動葫蘆、吊具、安全、傳感器以及控制系統(tǒng)等組合而成。由于該系統(tǒng)集光、機、電、計算機等技術于一體，所以DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)是高度自動化新型物料輸送的關鍵設備，被廣泛地應用于機械、電子、汽車、輕工、郵電、**等行業(yè)。
|
DZ型系列電動自行小車輸送系統(tǒng)
|
|
型號規(guī)格
|
額定載荷 (kg)
|
適配軌道
|
適配
滑觸線
|
車型
|
小車功率(kw)
|
小車速度
(m/min)
|
供電電壓(V)
|
控制方式
|
吊點距離(m)
|
|
DZ-50
|
50
|
NHG-180
|
HXPnR-M
HXPnR-C
HXPnR-Ω
|
單車型one
|
0.10
|
單速
Single speed
30m/min
雙速Double speed
30-60m/min
變頻
Frequency
conversion
1-120m/min
|
AC380V
|
隨機智能或集散兩地
|
3.0
|
|
DZ-125
|
125
|
NHG-180
|
單車型one
|
0.18
|
3.0
|
|
DZ-250
|
250
|
NHG-180
|
雙車型two
|
0.18
|
3.0
|
|
DZ-500
|
500
|
NHG-180
|
雙車型two
|
0.37
|
2.5
|
|
DZ-1000
|
1000
|
NHG-180
|
三車型three
|
0.55
|
2.5
|
|
DZ-2000
|
2000
|
NHG-220
|
四車型four
|
0.75
|
2.5
|
|
DZ-3000
|
3000
|
NHG-220
|
四車型four
|
1.10
|
2.0
|
|
DZ-4000
|
4000
|
NHG-240
|
四車型four
|
1.50
|
2.0
|
|
DZ-5000
|
5000
|
NHG-240
|
四車型four
|
1.50
|
2.0
|
|
注：1、軌道標準長度：6m。2、*小彎弧半徑：1m。
|
電動小車輸送線
電動自行小車輸送系統(tǒng)是在水平、垂直方向都能自由行走的單軌系統(tǒng)。由軌道、道岔、升降裝置、電控系統(tǒng)五大部分組成。廣泛地應用于機械、化工、汽車生產流水線、檢測線和郵電、醫(yī)院、海關等部門小件物品輸送。
一、軌道
|
型 號
|
材 料
|
單位長度
|
截面尺寸（mm）
|
可彎曲
半 徑
|
|
A
B
|
C
|
|
NHG180
|
硬 質
鋁合金
|
4M（6M）
|
180
60
8
|
R700、R1000
|
|
NHG240
|
4M（6M）
|
240
80
10
|
R1500、R2000
|
二、電動小車
|
載物車選用參考其軌道安裝方式。根據(jù)物料的體積、重量選配葫蘆。按物料形體、重量、重心位置選配抓物器
|
|
|
型號
|
載重（kg）
行走速度m/min
|
電壓
|
功率（kw）
|
控制
方式
|
類別
|
備注
|
|
DZ10
|
10
15-60
|
|
0.1
|
智能車
|
標準車
|
小件物品輸送、分類
|
|
DZ250
|
50
|
15-120有極或無級調速
|
380V
50Hz
|
0.1
|
簡易車或智能車
|
標準車或組合車
|
輕型物料輸送
|
|
DZ250
|
250
|
0.2
|
|
DZ500
|
500
|
0.2
|
|
DZ1000
|
1000
|
0.37
|
三車、四車組合、重型物料輸送
|
|
DZ1500
|
1500
|
0.37
|
|
DZ2000
|
2000
|
0.37
|
三、升降裝置
|
性能
|
提升重量
|
提升高度
|
功 率
|
升降速度
|
結 構
|
傳動
|
|
參數(shù)
|
1000kg/2000kg
|
6m
|
4.5kw/7.5kg
|
4.5m/min
|
單住、雙柱
|
鏈式
|
|
升降高度由用戶提出、按標準設計
|
DZ型單軌小車懸掛輸送機（電動單軌自行小車）
汽車、內燃機、工程機械、家用電器、紡織造紙、郵電等企業(yè)；裝配線、生產線、檢測線、輸送線等并與其它物流設備構成空間輸送網絡
|
|
揚州柴油機廠(發(fā)動機試驗空中輸送線)
懸掛電動單軌輸送系統(tǒng)
|
涂裝生產線
|
主要技術參數(shù)
|
（一）、DZ型單軌小車懸掛輸送機（電動單軌自行小車）
電動單軌自行小車是一種形似于電動葫蘆和積放式懸掛輸送機、在功能上介于兩者之間的新型的全自動物料儲運系統(tǒng)。
（1）、分散驅動 動力由集中驅動變?yōu)槊總�輸送單元（小車）的分別驅動；
（2）、動作控制 控制系統(tǒng)可以對每個物料輸送單元進行適時控制。輸送小車可以根據(jù)需要在工位進行升降、行走、搖擺等各種動作；
（3）、積放方式 運行小車由電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)工作位置停止、運行過程中遇障礙物自動積放停止功能。
（4）、立體網絡 物料線路由軌道、平移道岔、轉盤、升降機組合，形成一個物料輸送的立體網絡；
（5）、積木式組裝 自行小車的軌道、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件，控制方法也是成熟方法，可以任意組合，制造、施工、交付使用周期短；
（1）、多種控制方式 可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式，運行小車按預設定程序可靠工作。設定工作工位地址、定點工作、固定尋址，適用于涂裝生產線、裝配線；
(2)、隨機物流供應系統(tǒng) 工作工位實時提出物料輸送要求，由系統(tǒng)對運行小車隨機編寫要車工位地址碼，運行小車直達要料工位，供貨返回。運行小車具有隨機認址、隨機寫址功能，工位要車申請可以是手動的，也可以是總控制室自動監(jiān)測各工位物料狀況自動申請，并可以和管理計算機系統(tǒng)聯(lián)網，適用于**、內燃機部件、產品倉儲輸送線。
（3）、分揀系統(tǒng) 運行小車根據(jù)所載貨物的不同，攜帶不同的在址碼，地面設立讀址站，確定小車的運送方向和地點。適用于郵電分揀線、內燃機檢測線、質量檢測線、紡織系統(tǒng)的輸送線。
（1）、行走軌道 載重在2t以下的輸送系統(tǒng)多采用鋁合金軌作為行走軌道，使輸送線路的鋪設更為理想、**。我公司采用的是高強度鋁合金，經表面氧化處理，具有良好的強度和耐磨性。定制的雙T型結構使它與鋼結構輔梁、滑接式導電軌的連接可靠，我公司引進法國瓦勒公司技術為電動自行小車系統(tǒng)設計了專用滑觸線，可靠性好，并且安裝方便。對于2t以上的輸送系統(tǒng)宜采用H型鋼作為行走軌道。
（2）、滑接式輸電導軌 滑接式在電動自行小車系統(tǒng)中擔任三相四線制電源的供給的控制信號傳遞的重任，產品質量的好外直接影響到系統(tǒng)的可靠性。我公司下屬無錫市滑導電器廠是專業(yè)生產滑接式輸電裝置的廠家，滑接式移動供電裝置的國家標準由我公司起草。在自行小車上采用雙碳刷結構，信號傳遞更可靠；
（3）、平移道岔、轉盤、升降機 為組成立體輸送網絡，輸送線路的適當位置設有平移道岔、轉盤、升降機等系統(tǒng)部件，使行走小車從一條行走軌道轉移到另一條行走軌道上，滿足物料的分流、合流、轉運等功能；
（4）、運行小車 運行小車有普通型、智能型二大類，按行走速度可分為定速度和變頻調速型。運行小車根據(jù)物料的不同，由二到多個車組組成。每輛運行小車都具有遇障礙自動停止障礙消失自動行走功能。運行小車可以由自帶控制手電門或地面按鈕站控制；
（5）、吊具 連接物料的吊具有手動和自動二種方式，可以根據(jù)不同的工藝要求代用戶選擇。當然用戶可以自行設計，聯(lián)結到運行小車的葫蘆吊鉤上。
（6）、電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器、編碼裝置、認址裝置、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成，配以不同的控制程序，實時地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動作要求，完成整個輸送系統(tǒng)的工藝動作。物理上一般分為總控制柜、各工位按鈕站、小車電控柜及報警顯示裝置等；對于大型復雜的系統(tǒng)，有可能有中央控制室、可編程程序控制器網絡等功能部件。
線路鋪設運行小車分流、
合流用平移道岔
4、應用舉例：
上海大眾公司前驅動輸送裝配線
該系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調速型小車。定工位，有速度同步要求。
揚州柴油機廠柴油機測試輸送線
該線為有隨機要車功能，多道岔系統(tǒng)。系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調速型小車。不定工位，系統(tǒng)實時編址、小車實時認址。
沈陽金杯涂裝生產線
該輸送系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調速型小車。定工位，有升降定時、前后搖擺、上下竄動要求。
沈陽金杯車身輸送線
該輸送系統(tǒng)中運行小車是智能、變頻調速型小車。定工位，吊具是自動型，有伸縮功能、適用多種車型。
無錫小天鵝集團公司滾筒洗衣機裝配輸送線
該線為多上料工位選擇，內有多套工藝程序適應多條地面裝配線，特別適用裝配車間地面通道較為擁擠的情況。運行小車為智能、變頻調速型小車，輸送節(jié)拍快。
東風集團南京微型車廠總裝線
該線有工位定位要求，可配合地面裝配線。吊具上升、下降有一定的時序控制要求。
